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大型桁架机械手多轴联动方案

桁架机械手

大型桁架机械手多轴联动方案

面临挑战

长行程桁架结构易产生挠度变形，影响末端定位精度。

解决方案

采用THK SHS系列超高刚性导轨，配合预压技术有效抑制挠曲变形。

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沪ICP备2024053465号-2